德胜门箭楼位于北京城北垣西侧，是北京内城九座城门之一。始建于明正统二年(1437年)。此后，历代都对城门和箭楼进行维修。明军攻占元大都城，将原先城池的北城墙南移五里新筑北城墙，设德胜门和安定门。明正统四年建成德胜门城楼、瓮城、箭楼及闸楼等，用“以德取胜”之意，称“德胜门”。