法庭调查是指在法庭上对案件事实和证据进行审查的活动。法庭调查是案件进入实体审理的一个阶段，是法庭审理的中心环节。目的在于通过讯问被告人和审查、核实证据材料，查明案情的真相，为判决提供事实根据，以便正确合法处理案件。