从太祖渡江讨陈友谅，继奉旨从宣德侯取云南诸路，屡见功迹，授武略将军。洪武廿二年除青州右护卫指挥佥事，累迁福州都指挥使，明洪武二十七年（1394年）赐名玉柱，嘉其忠勇。其次子赐，授福宁卫中所副千户。季子希彦护驾散骑舍人。