1、垂足是一个几何概念，指的是如果两线段或两条直线相交成直角，那么这两条线段或直线就互相垂直。在欧几里得几何中，垂足的概念非常重要，因为它可以用来定义许多其他几何概念，例如矩形、正方形、菱形等。

2、从更广泛的意义上来说，垂足也可以指代任何在空间中与给定点形成直角的一组向量或线段。这个概念在物理学、工程学和其他领域中也有广泛的应用。

3、总之，垂足是一个非常基础且重要的几何概念，它不仅在欧几里得几何中有重要的地位，而且在其他数学和物理领域中也发挥着重要的作用。

动力作用线就是沿着动力作用方向画的直线，动、阻力臂是从杠杆的支点到动、阻力作用线的垂直距离。在讨论机械、功、力时常作为一个考虑因素。力臂总是从支点O开始到垂足的距离。当动力作用线与“支点和动力作用点的连线”垂直时，使用的力最小。